|
TriCopter
|
|
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 15.11.2010, 19:16 | Сообщение # 1 |
 Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| даже не знаю в какую тему писать. Лайнер заставил.
в середине площадка, из нее выходят лучи, на концах которых площадки с моторами. принцип работы аппарата - гироскоп стабилизирует свой луч по крену с помощью изменения оборотов регуляторов каждого мотора. еще один гироскоп удерживает хвост от рысканья, как и на обычном вертолете с помощью сервы, которая качает хвостовой мотор влево - вправо.
при движении ручками работает ССРМ 120 градусов мишкер. при даче газ/шаг растут обороты всех моторов, при даче правой ручки вместо качания тарелки АП пропорционально меняются обороты моторов.
в общем приехали последние запчасти на трикоптер. пока состав такой -
моторы 2410 980 kV, звонки - 3 штуки
регули из комбо комплекта на 18 ампер - 3 штуки
гиры НК401 - 4 штуки
серва железная цифровая короновская - 1 штука.
держатель хвостовых лопастей от 450-го вертолета - 1 штука
линки шариковые - 1 пакет, х.з. сколько штук, надо было одну
П - профиль алюминиевый 10х10х1,5 мм - 3 куска по метру.
стеклотекстолит - 1 плата от СД-РОМа.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 15.11.2010, 19:28 | Сообщение # 2 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| не нашел как редактировать.
акк 2200 с током не ниже 40 ампер
винты 10х4,7
куски упаковочного типа ЕРР
звонки с винтами 10х4,7 дают тягу в 700 грамм на полном газу. с акком 2200 мАч расчетное время на полном газу - 4 минуты. но такая мощность не расходуется постоянно, на среднем газу рассчитываю минут на 10 полета без дополнительного груза. пока масса не превышает килограмм.
во время испытаний я раму к полу ногой придавил и полный газ дал, так уголок 10х10 загнуло рывком. балалайка получилась. все "играет". зато вибрация гасится. посмотрим как будет рулиться. если что - деревянный бруски 10х25 будут стоят в новой версии.
шасси народ ставит от 450-х - 700-х вертолетов, но пенопласт дешевле и практичнее. большой кусок под пузо и три поменьше на лучи.
у меня вариант не складной, как-то не сложилось с самого начала. возможно второй вариант будет складной.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 15.11.2010, 19:33 | Сообщение # 3 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| еще забыл дописать - пищалка на просадку аккумулятора - обязательное условие. когда заказывал, то пищалок не было, взял индикатор на светодиодах, надеюсь я его разгляжу. в нормальном режиме светятся зеленые, при просадке любой банки загорается красный.
теперь о косяках. пока не могу настроить верхнюю и нижнюю границу газа на регуляторах. гироскопы во время инициализации не выдают наружу РРМ и регули "засыпают". пока сделал "горячий старт", от отдельного акка от отдельного ВЕСа запитываю приемник и гиры, затем подключаю силовой акк. пока безуспешно, регули уходят кто куда. попробую процентное соотношение элероны/газ с 50/50 переставить на 30/70.
|
| |
| |
| lainer | Дата: Понедельник, 15.11.2010, 21:27 | Сообщение # 4 |
|
Генерал
Группа: Администраторы
Сообщений: 2970
Статус: Offline
| Cерег
ну блин , написал - скажеш тоже , заставил .
Тебя заставишь - ага , проще .....  А фотки летающего чуда где ?
когда облет - народ позовешь ?
С Уважением Алексей !
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 15.11.2010, 21:35 | Сообщение # 5 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| Quote (lainer) А фотки летающего чуда где ?
нету фоток. может завтра на телефон сделаю пару кадров.
Quote когда облет - народ позовешь ?
наоборот, из кабинета повыгоню нах. во избежании. отстрою, оттриммирую. вот когда на подушке будет стабильно висеть, тогда можно и на улицу.
|
| |
| |
| lainer | Дата: Понедельник, 15.11.2010, 21:37 | Сообщение # 6 |
|
Генерал
Группа: Администраторы
Сообщений: 2970
Статус: Offline
| а мож для начала на улице в тихою погодку !!! А поповоду кабинета - мы за тебя спрячемся.
С Уважением Алексей !
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 15.11.2010, 21:44 | Сообщение # 7 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| Quote (lainer) мы за тебя спрячемся.
трусы
=)
|
| |
| |
| Maloy | Дата: Понедельник, 15.11.2010, 23:14 | Сообщение # 8 |
 Генерал
Группа: Moderator
Сообщений: 1653
Статус: Offline
| Ага а еще говорят мы курим!!!!!!!!!!!!!!!!
С Уважением Владимир ! Мозг - это тормоз, чувства - это газ. Главное - найти сцепление,,,
|
| |
| |
| lainer | Дата: Понедельник, 15.11.2010, 23:41 | Сообщение # 9 |
|
Генерал
Группа: Администраторы
Сообщений: 2970
Статус: Offline
| вот вот . Серег , я тебя как нить рядом с собой поставлю и буду летать на верте .
Посмотрим , как ты заговоришь.
Виктор уже постоял - потом курить устал. Хотя я тоже рядом с ним постоял разок.
Что то потом пачка быстро кончилась .
С Уважением Алексей !
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Вторник, 16.11.2010, 14:31 | Сообщение # 10 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| Quote (lainer) Серег , я тебя как нить рядом с собой поставлю и буду летать на верте
и что? думаешь я забоюсь твоей летающей мясорубки - газонокосилки? =)
по теме - оно летает. висеть толком не висит, но летает =) надо гироскопы крутить.
|
| |
| |
| Kuznets | Дата: Вторник, 16.11.2010, 15:08 | Сообщение # 11 |
 Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 2136
Статус: Offline
| Тихо, горячие финские парни!  С кусками ротора в бошке обычно живут счастливо, но недолго. По теме: И не скучно вам всякую ерунду в небо пускать, которую даже воздух держать отказывается  Летает, но не висит - вестимо торчит Хде ж таки фото? И ролик полета?
я не флужу, я реализую свой анлим. ;)
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Вторник, 16.11.2010, 15:25 | Сообщение # 12 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| может еще бортовое видео выложить? =) с фотками плохо, сотик мутно фотографировать стал. батарейки на 2200 хватает на 5 минут подскоков, потом начинают банки падать ниже 3,3 вольта. можно еще минутку поскакать, но лучше не надо. гиры настроил, вроде висит. но в зале тесновато. еще западло - нету фиксатора резьбы, бонки с моторов постоянно выкручиваются.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Вторник, 16.11.2010, 16:02 | Сообщение # 13 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| странно, но в батарейку влилось только 800 мАч.....
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Вторник, 16.11.2010, 16:51 | Сообщение # 14 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| отлетал 10 минут, тогда и на холостом ходу загораются красные светодиоды. 3,3 вольта на одной банке.
|
| |
| |
| Kuznets | Дата: Вторник, 16.11.2010, 17:46 | Сообщение # 15 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 2136
Статус: Offline
| Попробуй винты с меньшим шагом, вертикальная скорость тебе в принципе не нужна. у ВИ вроде есть 9х3,3 есть надежда что обороты увеличатся и поймаешь ту же тягу с меньшими токами.
Локтайт - в любом автомагазе, тока красный не бери, он - одноразовый, т.е. хрен открутишь Ну или если влом бегать, дождись пока жона уснет и дерни у ней лак для ногтей
я не флужу, я реализую свой анлим. ;)
|
| |
| |
|
