|
TriCopter
|
|
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 29.11.2010, 22:55 | Сообщение # 31 |
 Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| полеты - никак. от вибрации гиры сходят с ума и все. хлипкость - раз, моторы бьют - два. в феврале моторы закажу. или не закажу. или не моторы.
а как оно стабилизируется - в начале темы описано. по одной гире на один луч. и на удержание по курсу одна.
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Вторник, 30.11.2010, 10:18 | Сообщение # 32 |
 Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Quote (RW9UAO) а как оно стабилизируется - в начале темы описано
Так это я в начале темы и прочитал. Только сдается мне, что боковые лучи надо немного растопырить. Угол у них маленький между собой. А на счет тряски, то возьми 2-х сторонний скоч, металлическую пластинку, 2-х сторонний скоч и на такой бутер прилепи гироскопы. Посмотри еще как платы в гириках припаяны, китайцы их криво приделывают ну и паролон засунь в гироскопы. У меня 2 таких, пока такие манипуляции не проделал хвост на вертах не стабилизировался. И еще у этих гироскопов в режиме удержания есть небольшой дрейф.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Вторник, 30.11.2010, 23:05 | Сообщение # 33 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| уволоку на работу. буду модернизировать. а там может и стабилизацию инерциальную поставлю =) Вова ее видел.
|
| |
| |
| Maloy | Дата: Среда, 01.12.2010, 11:01 | Сообщение # 34 |
 Генерал
Группа: Moderator
Сообщений: 1653
Статус: Offline
| дааа 
С Уважением Владимир ! Мозг - это тормоз, чувства - это газ. Главное - найти сцепление,,,
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Среда, 01.12.2010, 12:14 | Сообщение # 35 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Слушай у меня есть система стабилизации для ветролета могу дать на попробывать.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Среда, 01.12.2010, 15:11 | Сообщение # 36 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| щас сделал раму по жестче. проложил снизу рамы еще одну пластину стеклотекстолита. заодно сделал лучи складывающимися. изменил угол передних лучей с 90 до 120 градусов. вроде стало получше. гиры в режиме удержания при даче газа сразу начинают подмигивать. это что? вибрация или глюки?
|
| |
| |
| vikctc | Дата: Среда, 01.12.2010, 20:50 | Сообщение # 37 |
|
Генерал
Группа: Модераторы
Сообщений: 1745
Статус: Offline
| Это значит что они отрабатывают.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Четверг, 02.12.2010, 09:19 | Сообщение # 38 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| отрабатывают. только не висит. ни в обычном режиме, ни в удержании. однако пора инерциалку отлаживать. или гиры неровно стоят.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Четверг, 02.12.2010, 11:52 | Сообщение # 39 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| значит у меня руки кривые. у Вовки получается висеть..... пойду стабилизатор дописывать и отлаживать.
|
| |
| |
| Maloy | Дата: Четверг, 02.12.2010, 11:58 | Сообщение # 40 |
|
Генерал
Группа: Moderator
Сообщений: 1653
Статус: Offline
| Мля прикольная штука
седня Сергей дал попробовать
летает и висит
вот на чем надо отрабатывать висение приходится одновременнол работать всеми четырьмя стиками
С Уважением Владимир ! Мозг - это тормоз, чувства - это газ. Главное - найти сцепление,,,
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 10.01.2011, 17:44 | Сообщение # 41 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| маньяки блин с рцдезайна. совратили, некогда на своем ARM926 математику отлаживать, летать охота, а кривыми руками я свою городьбу удержать не могу. быстренько перековеркал сырец Mike Barton на мегу8 (валяется еще монтажка на меге128) для ICC. у 8-й меги нет прерывания PinChange, поэтому собрал РРМ пакет из разных каналов с помощью диодов и подал на int0 проца. завтра на работе соберу в кучу, припаяю гиры из 401-х ХК и посмотрю как оно полетит.
на ICC заняло 78% флэшки. а если писать на ассемблере, то можно зашить в мегу установленную в ассановском приемнике. протокол ассановский давно расковыряли. 5 регистров ВЧ трансивера настроить не проблема, поток с трансивера идет не сильно страшный, к тому же выкидывается кусок захвата РРМ сигнала. ну так, помечтать.
главное монтажку нарыть старую....
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 10.01.2011, 17:59 | Сообщение # 42 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| исходник приаттачу.
|
| |
| |
| lainer | Дата: Понедельник, 10.01.2011, 18:49 | Сообщение # 43 |
|
Генерал
Группа: Администраторы
Сообщений: 2970
Статус: Offline
| о как
но полеты позавешь ? 
С Уважением Алексей !
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Понедельник, 10.01.2011, 18:56 | Сообщение # 44 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| мне б его завесить для начала на одном месте..... а там можно будет и камеру повесить.
|
| |
| |
| RW9UAO | Дата: Четверг, 13.01.2011, 19:16 | Сообщение # 45 |
|
Генерал
Группа: Проверенные
Сообщений: 2085
Статус: Offline
| поднял я в небо эту поебень. 4 дня убил на отладку косяков. интересно, а как оно летает у самого Mike Barton. летает, да. висеть не хочет, получше конечно чем безмозглый, но все равно не висит. настройки крутил. то-ли чувствительности мало, то-ли вибрации (вероятнее всего). ну и в софте надо с 50-ти герц на 150 уйти.
в общем опять на полку на неопределенное время. и так вместо запланированных 2-х дней убил 4.
|
| |
| |
|
